7.1.3. Выбор начальных значений для вычисления условного правдоподобия
Рассмотрим вкратце способ расчета безусловного правдоподобия, которое в сущности и необходимо для оценивания параметров.
В ряде случаев, когда
не мало, достаточно хорошим приближением к безусловной функции правдоподобия является условная функция правдоподобия, в которой вместо элементов
и
в (7.1.3) подставлены подходящие численные значения. Один из способов — приравнять элементы
и
их безусловным математическим ожиданиям. Безусловные математические ожидания элементов
— нули, и если модель не содержит детерминированной части (в частности, при
), безусловные математические ожидания
также будут равны нулю). Однако это приближение оказывается плохим, если некоторые корни
близки к единичной окружности, т. е. процесс приближается к нестационарному. В этом случае начальное значение данных
может значительно отклоняться от его безусловного математического ожидания, и введение начальных значений этого типа создаст переходный процесс большой амплитуды, который будет медленно затухать. При подгонке модели порядка
мы будем иногда пользоваться более надежной процедурой аппроксимации. Она сводится к вычислению
, начиная с
и приравниванию предварительно предыдущих
нулю. Таким образом, фактически имеющиеся значения полностью использованы для вычисления
.
Этим способом мы можем вычислить сумму квадратов только для
значений ряда
но для длинного ряда небольшая потеря информации несущественна. В случаях, когда авторегрессионных членов не имеется, две описанные методики эквивалентны. Для сезонных рядов, рассмотренных в гл. 9, условная аппроксимация не дает удовлетворительных результатов, и вычисление безусловного правдоподобия особенно необходимо.
Проиллюстрируем теперь на простом примере рекуррентный расчет условных сумм квадратов
.
Вычисление условной суммы квадратов для процесса
. Ряд
был пробно идентифицирован в табл. 6.4 как процесс ПСС (0,1,1)
, (7.1.4)
т. е.
,
где
и
. Нужно напомнить, что в гл. 6 была получена предварительная оценка методом моментов, из которой следовало, что для этих данных
близко к нулю.
Вычисление нескольких первых
было проведено в табл. 7.1 для частного значения параметра
. Элементы
вычислялись рекуррентным образом по формуле
с точностью до одного знака после запятой. В соответствии со сказанным выше, чтобы начать процесс вычислений,
приравнивалось нулю. Это значение показано курсивом. Продолжая вычисления указанным путем, мы нашли, что
.
Таблица 7.1. Рекуррентный расчет
для первых 10 значений ряда
при 

|

|

|

|
0
|
460
|
|
0
|
1
2
3
4
|
457
452
459
462
|
-3
-5
7
3
|
-3,0
-6,5
3,8
4,9
|
5
6
7
8
9
|
459
463
479
493
490
|
-3
4
16
14
-3
|
-0,6
3,7
17,8
22,9
8,4
|
Рекуррентный расчет особенно удобен для реализации на ЭВМ. Перебирая значения
от
до
с шагом
, мы вычисляли значения условной суммы квадратов
(при условии
); результаты показаны в 3-й строке табл. 7.2.
Таблица 7.2. Сумма квадратов для модели
подгоняемой к ряду 

|
-0,5
1,5
23929
23929
|
-0,4
1,4
21595
21595
|
-0,3
1,3
20222
20222
|
-0,2
1,2
19483
19483
|
-0,1
1,1
19220
19220
|
0,0
1,0
19363
19363
|

|
0,1
0,9
19896
19896
|
0,2
0,8
20851
20849
|
0,3
0,7
22315
22315
|
0,4
0,6
24471
24478
|
0,5
0,5
27694
27694
|
|