13.3. ВЫБОР ИНТЕРВАЛА ОТСЧЕТА

Дискретные системы регулирования рассмотренных выше типов могут не уступать в эффективности непрерывным системам, если правильно подобран интервал отсчета. Грубо говоря, мы хотим, чтобы интервал был настолько мал, чтобы между двумя последовательными отсчетами не происходило сколько-нибудь существенных изменений. Обычно поведение возмущения, которое должно пройти через часть системы, характеризует инерционность и динамические свойства системы, так что интервал отсчета явно или неявно берется пропорциональным постоянной (или постоянным) времени системы. В химических процессах, включающих реакцию и смешивание жидкостей, с типичными постоянными времени 2-3 ч допустимы весьма редкие отсчеты (например, ежечасно) и ручные контроль и регулировка. Напротив, в реакциях между газами подходящий интервал отсчета измеряется секундами, и необходимы автоматическое управление и корректировка. В некоторых случаях для получения подходящего интервала отсчета нужны эксперименты, а в других влияние величины интервала отсчета на характер регулирования оценивается весьма простым расчетом.