2.2. Моделирование стационарных случайных процессов методом скользящего суммированияПусть задана последовательность независимых случайных чисел с нулевым математическим ожиданием и единичной дисперсией (ортонормированная последовательность случайных величин или нормированный дискретный белый шум). Корреляционная функция последовательности имеет вид (2.7) Сформируем из последовательности согласно алгоритму (2.1) новую последовательность : (2.8) Случайная величина получается путем суммирования (с весами ) независимых случайных чисел, представляющих собой отрезок последовательности . При этом для вычисления очередного значения исходная последовательность сдвигается на один элемент вправо, так что значение выбрасывается. Зависимость (коррелированность) между случайными величинами и обеспечивается за счет того, что в образовании их участвует общих случайных величин последовательности . При значения и становятся некоррелированными. Характер корреляционных связей процесса определяется, очевидно, лишь выбором значений коэффициентов и не зависит от закона распределения исходных случайных чисел . Если исходные случайные числа распределены нормально, то в силу линейности преобразования последовательность будет нормальным случайным процессом. Случайная последовательность коррелированных чисел имитирует в точках значения некоторого стационарного случайного процесса с корреляционной функцией , которая в точках определяется, как легко видеть, соотношениями: (2.9) где . Действительно, накладывая условие (2.7) на систему (2.8), получим (2.9). Вычисление корреляционной функции по формулам (2.9) является, по существу, операцией свертки дискретной функции с дискретной функцией , т. е. (2.10) Вычисление корреляционной функции по формулам (2.9) можно свести также к перемножению матриц: . (2.11) Таким образом, методом скользящего суммирования по алгоритму (2.1) можно формировать дискретные реализации стационарных нормальных случайных процессов с ограниченной во времени корреляционной функцией, определяемой выбором весовых множителей . Если коэффициенты заданы, то корреляционную функцию случайного процесса, формируемого методом скользящего суммирования, легко можно найти из соотношений (2.9) - (2.11). Но это лишь задача анализа. Для моделирования случайных процессов методом скользящего суммирования требуется решать задачу синтеза: по заданной корреляционной функции найти нужные коэффициенты (весовую функцию дискретного фильтра), — которая, как и многие другие задачи синтеза, значительно сложнее задачи анализа. Рассмотрим возможные пути ее решения.
|