3. Применение к системам с переменными параметрамиОдним из преимуществ метода цифрового моделирования линейных динамических систем, основанного на дискретизации непрерывной свертки, является возможность простого обобщения его на случай моделирования линейных систем с переменными параметрами (нестационарных во времени систем). Связь вход — выход в системах с переменными параметрами, как известно, можно задать с помощью импульсной переходной характеристики Рис. 3.2 На рис. 3.2 дан пример реакции системы с переменными параметрами на импульсное воздействие, поданное в моменты времени
В дискретной форме
или
где Таким образом, цифровые модели нестационарных линейных систем, основанные на дискретной свертке, представляют собой формулы скользящего суммирования с переменным весом (весом, зависящим от текущего значения дискретного времени).
|