5.4.3. Фаза обучения с учителемПосле формирования структуры сети и построения нечетких правил можно перейти к следующему этапу - к подбору параметров функций принадлежности. Все элементы и связи сети, созданные на предыдущем этапе, фиксируются и остаются неизменными. Сеть в целом (в том числе и элементы третьего и четвертого слоев) будет распространять сигнал в прямом направлении. Примерная структура такой сети представлена на рис. 5.30. Рис. 5.30. Структура модуля нечеткого управления на этапе уточнения функций принадлежности. Этап 6. Уточнение функций принадлежности. Слои L1 и L2. Они идентичны структуре, использовавшейся для построения правил (см. рис. 5.28). Слой L3. В отличие от структуры, представленной на рис. 5.28, этот слой будет теперь направлять сигнал в прямом направлении. Поэтому функции элементов данного слоя изменяются, но структура связей сохраняется. Элементы третьего слоя в описываемой ситуации должны выполнять нечеткую операцию OR так, чтобы объединить все правила, имеющие одно и то же заключение. В частности, это может быть операция типа максимум либо ограниченная сумма (bounded sum). Слой L4. В окончательной структуре элементы и связи этого слоя будут играть роль блока дефуззификации. Если
Теперь можно провести обучение с учителем, в частности, применить алгоритм обратного распространения ошибки (также как и для предыдущих структур). Цель обучения заключается в минимизации меры погрешности
где Рис. 5.31. Блок-схема гибридного алгоритма обучения модуля нечеткого управления.
|