5.5.3. Модули Такаги-Сугено

Во всех трех модулях, которые обсуждались ранее, применялась классическая база нечетких правил вида

: IF ( это  AND ... AND  это ) THEN ( это ).                    (5.67)

В п. 3.9.4 рассмотрен несколько иной подход, предложенный Такаги и Сугено. Он состоит в том, что заключения правил представляются не в виде принадлежности выходной переменной к нечетким множествам, а в форме функциональных зависимостей

: IF ( это  AND ... AND  это ) THEN

.              (5.68)

При этом в процессе вывода каждое правило будет вырабатывать свое собственное числовое значение управляющего воздействия.

Предлагаемый модуль нечеткого управления разделяется на две части, соответствующие условиям и заключениям. Способ реализации условий не отличается от описанного в предыдущих разделах, однако заключения строятся иначе: они базируются на зависимостях, определяемых правилами типа (5.68). В следующих подразделах описывается как общий метод построения условий правил, так и два примера реализации заключений.