Глава 3. Пространственные преобразования и проекции3-1 ВВЕДЕНИЕСпособность
визуализировать или изображать пространственный объект является основой для
понимания формы этого объекта. Кроме того, во многих случаях для этого важна
способность вращать, переносить и строить виды проекций объекта. Все это легко
демонстрируется на примере нашего знакомства с относительно сложным незнакомым
объектом. Чтобы понять его форму, мы тут же начинаем вращать объект, отодвигать
на расстояние вытянутой руки, передвигать вверх и вниз, вперед и назад и т. д.
Чтобы сделать то же самое с помощью компьютера, мы должны распространить наш
предшествующий двумерный анализ на три измерения. Основываясь на полученном
опыте, мы немедленно вводим однородные координаты. Таким образом, точка в
трехмерном пространстве
где
Обобщенную
матрицу преобразования размерности
Матрицу
преобразования
Верхняя
левая
|