3-3 ТРЕХМЕРНЫЕ СДВИГИ
Недиагональные элементы в верхней левой -подматрице обобщенной матрицы преобразования размером задают сдвиги в трех измерениях, т.е.
. (3-5)
Поясним это на примере.
Пример 3-3 Сдвиги
Снова рассмотрим единичный куб, изображенный на рис. 3-1b. Применив преобразование сдвигов
,
получаем
.
Этот результат показан на рис. 3-1d. Заметим, что во всех трех примерах остается неизменной вершина параллелепипеда, находящаяся в начале координат.
|