§ 2.17. Об ускорении сходимости
Мы уже упоминали в § 2.12, что переход к многошаговым алгоритмам может привести к ускорению сходимости. Здесь мы хотели бы на простейшем примере проиллюстрировать эту возможность. Рассмотрим алгоритм (2.37) при
,
,
.
Положим
;
;
;
,
. (2.54)
Тогда
, (2.55)
где
.
При
этот алгоритм сводится к обычному алгоритму типа (2.4). В отличие от последнего в (2.55) аргументом градиента является не просто
, а средневзвешенное двух предшествующих значений,
и
. Если это средневзвешенное ближе к оптимальному значению
, чем
, то скорость сходимости увеличится. Именно такая ситуация возникает, когда
стремится к
колебательным образом. Выбором на каждом шаге
можно существенно ускорить сходимость. Легко себе представить, что при этом
должно зависеть от разностей
. Приближенно можно положить
. (2.56)

Рис. 2.11.
Структура системы, описываемая алгоритмом (2.55), изображена на рис. 2.11. Существенная особенность ее состоит в том, что она двухконтурна, а коэффициенты усиления контуров зависят от текущего и предшествующего состояний. Вероятно, можно усилить сходимость, если в зависимости от значений
изменять соответственно
.