10.3.4. Модели передаточных функций с добавленным шумом
На практике не следует ожидать, что выход
будет точно следовать графику, определяемому моделью передаточной функции, даже если эта модель полностью адекватна. В нормальных условиях в системе действуют возмущения, не связанные с
. Они могут возникать в любой точке системы, но часто удобно рассматривать их полное влияние на выход
, как это было показано на рис. 1.5 в первом выпуске этой книги. Если мы предположим, что возмущение, или шум
, независим от уровня
и аддитивен по отношению к его влиянию, можно записать
, (10.3.20)
Если модель шума представить процессом АРПСС (
)

где
— белый шум, модель (10.3.20) можно окончательно записать как
. (10.3.21)
В следующей главе мы опишем методы идентификации, подгонки и проверки комбинированных моделей передаточной функции — шума вида (10.3.21).