12.3.1. Регулирование с прямой и обратной связями, минимизирующее выходную среднеквадратичную ошибкуРассуждая так же, как в (12.1.10) и (12.2.8), придем к оптимальному регулирующему действию
где
Первый член в уравнении регулирования (12.3.1) тот же, что и в (12.1.10), и компенсирует изменения переменных прямой связи. Второй член (12.3.1) тот же, что и в (12.2.8), и компенсирует ту часть
|