5. Метод Тастина [111]Это один из первых методов дискретного представления операторов интегрирования. Метод Тастина в конечном счете соответствует повторному применению формулы трапеций для вычисления интеграла. Возьмем интегрирующее звено 1-го порядка. Сигнал
В дискретные моменты времени
Вычисляя интеграл по формуле трапеций с шагом
Таким образом, для вычисления последовательности
которому соответствует дискретная передаточная функция
Интегрирующее звено
Операторы (3.62) помещены в табл. 3.2.
|