ВОПРОСЫ К ГЛАВЕ 5

5.1. Охарактеризуйте круг проблем, решение которых приводит к привязке последовательности изображений и их взаимной геометрической коррекции.

5.2. Выстройте иерархию геометрических преобразований. Какие из них сохраняют параллельность прямых? 

5.3. Постройте матрицу поворота (в однородных координатах) вокруг точки плоскости  на угол  (указание: совместить центр поворота с началом координат, повернуть, вернуть центр поворота в прежнее положение и перемножить полученные матрицы элементарных преобразований). 

5.4. Чем отличается аффинная плоскость от евклидовой плоскости и от проективной плоскости?

5.5. В каких ситуациях рекомендуется применять полиномиальную аппроксимацию (в том числе и полиномы Чебышева) для описания геометрических деформаций?

5.6. Опишите  процедуру восстановления изображения в преобразованных координатах. Какие используются методы интерполяции и в чем их различие?

5.7. Назовите меры сходства изображений и охарактеризуйте их относительные свойства (смысл их оптимальности, точность локализации, достоверность, устойчивость к геометрическим деформациям).

 Опишите процедуру привязки изображений и методы ее ускорения.