1.3. Оптимальное линейное оценивание

Концепция оптимального линейного оценивания [19] является основополагающей  при любом рассмотрении адаптивных фильтров. Существующие процессы оценивания можно разделить на два класса. К первому из них относятся выполняемые фильтром процессы оценивания вторичного входного сигнала в целом (см. рис. 1.2). Ко второму – процессы оценивания весов ветвей фильтра. Эти процессы оценивания в адаптивных фильтрах происходят непрерывно, и импульсной характеристикой  можно описать функцией, зависящей от времени.

В гл. 2 довольно подробно изложены теоретические положения, применяемые для оптимального линейного оценивания.

В первой части этой главы рассматривается устройство оценки Винера [34, 343], в котором используется процесс оценивания, основанный на конечном наборе предшествующих входных сигналов (т. е. блок-процесс). Рассмотрение винеровского  процесса оценки важно для понимания процесса адаптации в адаптивных фильтрах КИХ – типа.

Во второй части гл. 2 рассматривается вывод оптимального рекурсивного алгоритма оценки Калмана [170, 173] . Это особенно важно с точки зрения оценивания весов ветвей в быстроследящих  (с высокой скоростью сходимости) адаптивных фильтрах, обзор которых дан в гл. 3 и 5. Адаптивная форма фильтра Калмана важна также сама по себе, вот почему во вторую часть гл. 2 включен пример корректирующего фильтра Калмана [186].