12.4. ПОДГОНКА МОДЕЛЕЙ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ШУМА ПО ОПЕРАТИВНЫМ ДАННЫМ

12.4.1. Итеративный способ построения моделей

Параметры регулируемой системы желательно оценивать по данным, полученным при условиях, как можно более близких к тем, которые возникнут при фактической работе схемы регулирования. Регулирующее действие, рассчитанное по таким оценкам, правильно учтет шум в системе, который будет описан так, как если бы он входил в систему в предусмотренной моделью точке (см. разд. 13.1.3). Чтобы достигнуть этого, целесообразно развивать схему регулирования итеративно. Опираясь на технические представления о процессе, а также на все то, что можно извлечь из прошлых технологических данных, нужно постулировать предварительные модели передаточной функции и шума; они используются для разработки опытной схемы регулирования. Опробование этой опытной схемы может использоваться для получения дальнейших данных, анализ которых позволит найти улучшенные оценки моделей передаточной функции и шума и разработать улучшенную схему.