3. Моделирование инерционных нелинейных разомкнутых функциональных системМоделирование нелинейных систем II класса также не встречает затруднений. В этом случае дискретные функции, соответствующие непрерывным сигналам в различных точках системы, вычисляются последовательно путем применения описанных выше алгоритмов моделирования к отдельным линейным динамическим звеньям и нелинейным безынерционным звеньям. Пример 1. Пусть требуется получить алгоритм преобразования дискретных значений входного сигнала Для построения цифровой модели системы заменим непрерывные фильтры
где постоянные коэффициенты перед Рис. 3.7 Переходя от передаточных функций
Для осуществления на быстродействующей ЦВМ преобразований (3.105) требуется весьма немного времени. Это дает возможность в короткий срок производить многократные вычисления, например в целях получения статистических характеристик при случайном воздействии на входе нелинейной системы. При однократных вычислениях, например при построении переходного процесса в нелинейной системе, уравнения (3.105) можно использовать в качестве экономичных расчетных, формул для реализации на клавишных вычислительных машинах (в данном случае с использованием таблиц функции
|