Глава 9. НЕЛИНЕЙНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ

9.1. Введение

В завершение изучения теории оценивания подробно обсудим проблемы, связанные с нелинейным оцениванием. При использовании многих методов модуляции, таких, как частотные или фазовые, модели наблюдаемых сигналов обладают существенно нелинейной структурой. Кроме того, модели сообщений в реальных динамических системах управления и контроля также существенно нелинейны. В этой главе мы рассмотрим как методы линеаризации около заданной траектории, так и непосредственно методы нелинейного оценивания.

Используемые источники даны в общем списке литературы. Частичное отношение к этой главе имеют работы Кушнера [124], [127], Уонхэма [285], Бьюси [37], Снайдера [246], Сэйджа и Эвинга [205], [206], Сэйджа [203], Кайлатца и Фроста [103] и Фроста [73].