5.3.6. Примечание

Основная идея представленной структуры заключается в замене блока дефуззификации нейронной сетью. При проектировании модулей нечеткого управления такого типа, также как и в случае нейронных сетей, необходимо проводить большое количество имитационных экспериментов, поэтому весь процесс оказывается весьма трудоемким. Достоинством предложенного решения считается возможность обучить модуль управления наилучшим образом отображать выходные нечеткие множества в численное значение выходного сигнала, а недостатком - невозможность зафиксировать эту зависимость наблюдателем. В ходе обсуждения была представлена нечеткая система, в которой применяются элементы типа минимум и максимум, а также функции принадлежности не гауссовского типа. Было показано, что обучение подобных нечетких систем также оказывается возможным.