4.1.2. Размытие вследствие движения (смаз)

Смаз изображения возникает при взаимном движении камеры и объекта относительно друг друга во время экспозиции. Наблюдаемое изображение окажется как бы результатом наложения со смещением множества исходных изображений. Мы рассмотрим только тот случай, когда камера перемещается с постоянной горизонтальной скоростью относительно снимаемого объекта. ФРТ и передаточная функция такой системы определяются выражениями:

где длина смаза - равна произведению скорости движения камеры на время экспозиции. Соответственно в дискретном случае ФРТ смаза равна

(4.6)

где размеры кадра и . Здесь квадратные скобки обозначают операцию округления до целого. Взаимное расположение кадров изображений и ФРТ при смазе показано на рис. 4.4.

Рис.4.4. Взаимное расположение изображения и ФРТ при смазе

Рис.4.5. Изображние модуля частотной характеристики искажающей системы

Дополняя ФРТ (4.6) нулями до размеров кадра исходного изображения и применяя двумерное ДПФ, получим частотную характеристику искажающей системы:

(4.7)

для всех .

Изображение модуля приведено на рис.4.5 при и размерах исходного изображения элементов.

На рис.4.7 приведен искаженный вариант исходного изображения «Сатурн» (рис.4.6). Горизонтальный смаз составляет 15 элементов. Исходное изображение содержит элементов, а искаженное - элементов.

Рис.4.6.Исходное изображение “Сатурн”

Рис.4.7. Смазанное изображение “Сатурн”