5.1.6. Полиномиальное преобразование

Выше мы привлекли к рассмотрению геометрических преобразований, в общем-то, идеализированную модель камеры. В действительности формирование изображений сопровождается различного рода нелинейными искажениями (типа оптической дисторсии линзы). Приведение текущих снимков друг к другу или к некоторому эталонному в таком случае можно осуществить лишь нелинейной функцией преобразования. Кроме того, неравномерность движения носителя регистрирующей камеры также приводит к тому, что на практике геометрические искажения снимков не устраняются аффинным преобразованием координат элементов снимка. Поэтому привлекают полиномиальную аппроксимирующую функцию преобразования (рис.5.6)

,

,          (5.12)

где  - координаты точек эталонного снимка, - соответствующие им координаты на текущем (сопоставляемом) снимке.   

 

Рис.5.6. Действие билинейного геометрического преобразования на исходный снимок; параметры преобразования: