§ 2. Интерполяционный многочлен Лагранжа–Сильвестра1. Рассмотрим сначала тот случай, когда характеристическое уравнение не имеет кратных корней. Корни этого уравнения – характеристические числа матрицы – обозначим через . Тогда , и условия (6) записываются так: . В этом случае является обычным интерполяционным многочленом Лагранжа для функции в точках : . Согласно определению 1' . 2. Допустим теперь, что характеристический многочлен имеет кратные корни, но минимальный многочлен, являющийся делителем характеристического, имеет только простые корни: . В этом случае (как и в предыдущем) все показатели в (1) равны единице, и равенства (6) принимают вид . снова является обычным интерполяционным многочленом Лагранжа и . 3. Рассмотрим общий случай: . Представим правильно-дробную функцию в виде суммы простых дробей: , (9) где – некоторые числа. Для определения числителей простых дробей умножим обе части этого равенства на и обозначим через многочлен . Получим: , (10) где – рациональная функция, регулярная при . Отсюда (11) Формулы (11) показывают, что числители правой части равенства (9) выражаются через значения многочлена на спектре матрицы , а эти значения нам известны: они равны соответствующим значениям функции и ее производных. Поэтому , . (12) Формулы (12) можно еще сокращенно записать так: . (13) После того как все найдены, мы определяем из следующей формулы, которая получается умножением обеих частей равенства (9) на : . (14) В этой формуле выражение в квадратных скобках, стоящее в качестве множителя перед , в силу (13) равно сумме первых членов разложения Тейлора по степеням для функции . Пример. . Тогда . Отсюда и, следовательно, . найдем из следующих формул: Примечание 1. Интерполяционный многочлен Лагранжа–Сильвестра может быть получен предельным переходом из интерполяционного многочлена Лагранжа. Пусть . Обозначим через интерполяционный многочлен Лагранжа, построенный для точек . Тогда нетрудно показать, что искомый многочлен Лагранжа–Сильвестра определяется формулой . Примечание 2. Пусть – вещественная матрица, т. е. матрица с вещественными элементами. Тогда минимальный многочлен имеет вещественные коэффициенты и его корни, т. е. характеристические числа , либо вещественны, либо попарно комплексно сопряжены, причем, если , то соответствующие кратности равны: . Условимся говорить, что функция вещественна на спектре матрицы , если для вещественного все ее значения на спектре вещественны, а для двух комплексно сопряженных характеристических чисел и соответствующие значения на спектре комплексно сопряжены: . В этом случае – вещественная матрица. Действительно, в данном случае согласно формулам (12) – вещественные числа и ; при этом для вещественного многочлен имеет вещественные коэффициенты, а коэффициенты многочленов и (при ) – комплексно сопряжены. Поэтому в силу формулы (14) интерполяционный многочлен имеет вещественные коэффициенты. Но тогда , а значит и ,– вещественная матрица.
|