2.1. Принципы моделирования непрерывных каналов связи
          Обычно в системе связи реализуется передача одного из одного из 
 сообщений 
 источника путем сопоставления каждого сообщения 
 определенному сигналу 
 из множества 
 разрешенных входных сигналов канала. Процедура разбиение 
,
,…,
 всего множества допустимых выходных сигналов называется решающей схемой, если  принятый сигнал 
отождествляется с переданным сообщением  
 при условии,  что  
, 
          
          
          Считается, что передаваемые сообщения равновероятны, и приемнику необходимо иметь минимально возможную среднюю вероятность ошибки равную
          
  ,                          (2.1)
          здесь 
 – вероятность того, что при передаче сообщения 
 принятый сигнал не принадлежит подмножеству 
, т.е. при отождествлении сигнала произошла ошибка, а 
– среднее значение этой вероятности по всем 
. Решающую схему 
, которая минимизирует эту величину, называют оптимальной. При выбранной системе сигналов 
 непрерывный канал полностью определяется условными распределениями 
, 
, при этом указанные меры должны быть взаимно регулярными [46, 55, 69, 70]. Поскольку функциональное пространство 
 выходных сигналов  не состоит  из конечномерных числовых векторов, то оптимальная решающая схема не может быть определена через отношение правдоподобия.
          Если передача сигнала осуществлялась на финитном промежутке времени в общем гауссовском канале, то такой канал будет полностью определяться заданием 
 средних значений выходных сигналов 
 и 
 выходных корреляционных функций 
, 
 Нахождение оптимальной решающей схемы сводится к решению неоднородных интегральных уравнений и отысканию собственных чисел интегральных операторов.
          Физический смысл оптимальной решающей схемы, состоит в том, что по реализации принимаемого сигнала 
 необходимо сначала получить оценку стохастического сигнала 
, а затем вычислить корреляцию этой оценки с принятым сигналом  
 [69]. Практическая реализация подобных схем наталкивается на вычислительные трудности, что привело к активному поиску других решений. Например, ряд моделей непрерывных каналов, относясь к общим гауссовским каналам, позволяют избежать этой сложной вычислительной задачи, используя подход Калмана  [17, 18, 69, 70].