§ 6.6. Поисковые адаптивные фильтрыОбозначим величину, наблюдение которой позволяет осуществить адаптацию, через
Значения этой величины при изменении
и
Тогда величина, определяющая приближенно
Пользуясь поисковым алгоритмом адаптации (3.15), получим
где наблюдаемый градиент
имеет компоненты, определяемые соотношением (6.23). При последовательном поиске в каждом интервале времени продолжительностью Для повышения помехоустойчивости можно производить усреднение на интервалах длительности
и
Тогда именно эти усредненные величины и должны использоваться в формуле (6.23) и алгоритме (6.24). Усреднение может осуществляться как непрерывным, так и дискретным способом. В последнем случае интегралы в (6.26) и (6.27) заменяются суммами. Рис. 6.9. Уменьшение времени адаптации в дискретном случае может быть достигнуто, если вместо последовательного во времени поиска использовать поиск одновременно по всем параметрам. Одновременный поиск может осуществляться и при непрерывной адаптации. В этом случае дискретный алгоритм заменяется непрерывным:
или
Теперь компоненты
Заметим, что выражение (6.30) представляет собой не разностную аппроксимацию градиента, а случайный процесс со средним значением, аппроксимирующим градиент. Схема фильтра, реализующая непрерывную адаптацию, изображена на рис. 6.9.
|