§ 7.6. Адаптивные системы управления I

Воспользуемся поисковыми алгоритмами дуального управления: алгоритмом «изучения» (7.7) и алгоритмом «управления» (7.12) для определения структурной схемы адаптивной   системы    управления.    Мы   уже    отмечали (см. § З.6), что оценка градиента с помощью разделенной разности может быть осуществлена с помощью синхронного детектирования. Структурная схема адаптивной системы приведена на рис. 7.1. Как нетрудно видеть, она представляет собой объединение схем идентификации объекта и адаптивного фильтра, основанных на поисковых алгоритмах дуального управления. В этой адаптивной системе каждое новое значение состояния объекта  вызывает изменение параметров  и . Возможны и иные стратегии «изучения» и «управления». Например, изменения  и  можно производить после каждых  тактов (где  — предполагаемый порядок системы, т. е. число существенных фазовых координат), либо по истечению такого числа тактов, когда можно с уверенностью считать, что при данных условиях мы нашли действительно оптимальные значения векторов  и .

Рис. 7.1.