§ 7.6. Адаптивные системы управления IВоспользуемся поисковыми алгоритмами дуального управления: алгоритмом «изучения» (7.7) и алгоритмом «управления» (7.12) для определения структурной схемы адаптивной системы управления. Мы уже отмечали (см. § З.6), что оценка градиента с помощью разделенной разности может быть осуществлена с помощью синхронного детектирования. Структурная схема адаптивной системы приведена на рис. 7.1. Как нетрудно видеть, она представляет собой объединение схем идентификации объекта и адаптивного фильтра, основанных на поисковых алгоритмах дуального управления. В этой адаптивной системе каждое новое значение состояния объекта Рис. 7.1.
|