§ 7.16. Алгоритмы изучения

В алгоритм управления (7.66) входят неизвестные коэффициенты , . Их можно определить путем решения задачи идентификации.

Выбрав функционал качества идентификации

                                  (7.67)

можно алгоритмы идентификации   или изучения представить в виде

   ,      (7.68)

где  определяется выражением (7.63).

Нетрудно вычислить компоненты градиента, входящие в алгоритм (7.68), а именно

   (7.69)