§ 7.18. Структурная схема

Компоненты градиента, входящие в алгоритмы изучения, зависят от функции чувствительности алгоритма управления (7.66). Эти функции чувствительности могут быть определены по модели чувствительности.

Окончательная    структурная схема экстремального управления представлена на рис. 7.7.

Рис. 7.7.