§ 9.11. Распределение средств обнаружения

Для радиолокационных устройств обнаружения цели весьма важным является отыскание эффективных способов обзора заданной зоны, т. е. распределение энергии в этой зоне, выбор последовательных этапов обзора в некотором фиксированном интервале времени.

В качестве критерия эффективности режима обзора можно выбрать функционалы, характеризующие эффективность режима обзора при постоянных энергетических затратах, либо энергетические затраты при условии постоянства вероятности показателей обнаружения.

Средняя эффективность зондирования, характеризующая эффективность режима обзора зоны, представляется в  следующей  форме:

,                   (9.32)

или кратко

,              (9.83)

где  — функция выигрыша, определяющая, например, вероятность обнаружения сигнала при фиксированном . Функция выигрыша предполагается заданной. Она зависит от распределения имеющихся у нас средств обнаружения . К средствам обнаружения относится, например, мощность зондирующих сигналов, время поиска и т. д. Поскольку существуют ограничения по энергии или по времени, то  должна удовлетворять условию

,                           (9.34)

характеризующему величину ограничения ресурсов (энергии, числа ложных тревог, времени). В (9.34) — некоторая  весовая  функция.   Часто .

Задача состоит в определении функции  такой, что эффективность обзора или средний выигрыш (9.32) был максимален при соблюдении ограничительного условия (9.34). Если плотность распределения вероятностей  известна, то при определенных условиях,  налагаемых на функцию выигрыша , задача определения оптимальной функции  может быть решена аналитически. Однако обычно  неизвестно. Поэтому иногда заменяют эту задачу минимаксной, т. е. предварительно отыскивается такое априорное распределение, которое является наименее благоприятным с точки зрения средней эффективности обзора, т. е. при котором  максимально, а затем находят такое распределение средств , при котором это максимальное значение  минимально. Эта замена  не всегда оправдана и часто неудобна.

Применение адаптивного подхода позволяет найти алгоритм определения оптимальной функции и его аппаратурную   реализацию.