Заключение

Таким образом, предложенные процедуры оценки параметров вектора линейного сдвига позволяют более чем в 1,5 раза улучшить соотношение дисперсии ошибки оценивания и вычислительных затрат по сравнению с известными процедурами Нетравали-Роббинса и Лимба-Мэрфи. При этом алгоритм, дающий совокупную по координатам оценку, позволяет одновременно в 3-4 раза уменьшить ее смещенность, вызванную анизотропностью (эллипсообразные изолинии корреляции) КФ изображения (при дополнительном двухкратном увеличении вычислительных затрат).

Предложенные процедуры реализуемы в системах реального времени как аппаратно, так и программно. Причем структура обработки может быть и параллельной (например, мультитранспьютерная), и конвеерного типа. Разрешению противоречия между скоростью поступления информации и быстродействием вычислительных средств способствует также и то, что при использовании предложенных алгоритмов обработка отсчетов кадра может проводиться в произвольном порядке, например с прорежением, определяемым быстродействием имеющихся средств.