Введение

Повсюду в окружающем нас мире (природе, технике, человеческом обществе) протекают различные процессы, характер которых зависит от множества условий и факторов. Изменяя условия протекания процессов, человек может влиять на их характер, изме-нять их, приспосабливать к своим целям. Это вмешательство в ес-тественный ход процесса и представляет собой сущность управле-ния в широком смысле слова. Можно сказать, что управление пред-ставляет собой такую организацию того или иного процесса, кото-рая обеспечивает достижение определенных целей.

Управление, осуществляемое без участия человека, называ-ется автоматическим управлением. В учебном пособии рассмат-риваются системы, позволяющие производить автоматическое управление различными объектами. Простыми примерами таких систем служат стабилизаторы напряжения, системы регулировки усиления и автоматической подстройки частоты генераторов. Более сложными являются радиолокационные системы сопровождения движущихся объектов по дальности или угловым координатам. Все названные и многие другие системы описываются с помощью схо-жих математических моделей; для их исследования применяются одни и те же методы теории автоматического управления.

В первом разделе пособия представлены основные определе-ния и классификация систем автоматического управления. Второй раздел посвящен анализу устойчивости, точности и помехоустой-чивости систем с известной структурой. Изучение третьего раздела позволит познакомиться с современными подходами к решению задачи проектирования оптимальных систем управления. В заклю-чительном четвертом разделе рассмотрены особенности построения дискретных систем управления, которые могут быть непосредст-венно реализованы на базе электронных вычислительных машин.