13.1. ЭФФЕКТ ДОБАВОЧНОГО ШУМА В СХЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮВ гл. 12 подчеркивалось, что параметры системы важно оценивать в условиях, максимально приближенных к фактическим условиям регулирования, которые возникнут в окончательной схеме. Это объясняется главным образом необходимостью учитывать все источники шума. Если мы оценим все параметры системы при производственных условиях регулирования, то тем самым автоматически оценим шум так, как будто он весь возникает в источнике, описанном этой моделью. В результате полученные оценки параметров будут обеспечивать почти оптимальные регулирующие действия в фактических производственных условиях. Напротив, пусть теперь стохастическая модель и модель передаточной функции оцениваются «по отдельности». Например, мы могли бы использовать записи шума, фактически возникающего в точке В последующих разделах будут исследованы следующие вопросы регулирования с обратной связью: 1) эффект пренебрежения добавочным шумом; 2) «огрубление» регулирующего действия как источник добавочного шума; Рис. 13.1. Регулирование при наличии ошибок в петле обратной связи. 3) различия в оптимальном действии, вызванные добавочным шумом; 4) эффективный учет источников шума, осуществленный при сборе данных в условиях, близких к условиям эксплуатации регулирующей схемы.
|