10.2.4. Рекуррентный расчет выхода для произвольного входаБыло бы крайне затруднительно пользоваться выражением (10.1.2) для отклика на единичный импульс при вычислении выхода по данному входу. К счастью, это не является необходимым. Вместо этого можно прямо использовать модель разностного уравнения. Этим способом весьма просто рекуррентно рассчитывать выход по любому входу. Рассмотрим, например, модель с или
В табл. 10.3 показан расчет Таблица 10.3. Вычисление выхода дискретной системы первого порядка при подаче на вход единичного импульса, единичного скачка, произвольной функции
Рис. 10.7. Отклик системы первого порядка на импульс, скачок и «произвольный» вход. Во всех случаях предполагается, что начальное значение выхода
и в случае, например, «произвольного» входа и т. д. Эти входы и выходы показаны на рис. 10.7, а-в. В общем запись модели передаточной функции в форме — удобный способ вычислять дискретный выход для любого дискретного входа. Для начала рекуррентного расчета надо иметь некоторые начальные значения. Эта необходимость не есть, конечно, недостаток метода, а вызвана тем, что у модели передаточной функции начальные значения
|