9.2.2. Прямое моделирование системы

Другое применение методов адаптивного оценивания – прямое моделирование системы. Две области, где широко применялся данный метод, - подавление шума [339] и подавление эхо-сигнала в гибридном трансформаторе, используемом в телефонных линиях; это обсуждалось в гл. 1 и 8. Сообщалось и о ряде других разнообразных применений, например для подавления эхо-сигналов в телетекстовых приемниках [317], где в настоящее время используются интегральные адаптивные фильтры, в электрокардиографии и в подавлении интерференции в выключателях сети [339].

Дальнейшее применение методов адаптивного оценивания имеет место в адаптивных системах управления [82, 125] при моделировании систем или при идентификации. Эти системы обладают большим сходством с описанными в данной книге адаптивными фильтрами. Они обычно содержат регулируемое звено обратной связи, предназначенной для стабилизации отклика всей системы при наличии внешних возмущений и изменения параметров системы. Адаптивные системы управления [82] обычно основаны на одном из нескольких алгоритмов, включающих подход на базе эталонной модели [181, 184], а также нелинейные методы и метод импульсных характеристик. Адаптивное управление широко применяется при моделировании химических процессов и энергетических систем, для управления промышленным оборудованием и гидравлическими устройствами и для предсказания траекторий и контроля высоты полета космических кораблей. Уидроу и Стерис в 1984 г. опубликовали краткий обзор [342]  по применению адаптивной обработки сигналов в системах управления. В предсказывающей фильтрации в навигационных системах широко используются калмановские устройства оценки, описанные в гл. 2. Применение в данной области калмановских устройств оценки обусловлено противоречивостью между очень малыми скоростями передачи данных в сочетании с требованиями быстрого отслеживания и быстрыми флуктуациями данных при резком маневрировании (например, в боевых самолетах).