2.4.1. Векторный фильтр Калмана в качестве устройства коррекции каналаПримером, выбранным здесь для иллюстрации действия фильтра Калмана, будет коррекция канала [186]. В случае, когда произвольная последовательность данных передается по искажающему каналу связи, вызывающему межсимвольную интерференцию (МСИ), для восстановления исходной последовательности данных требуется фильтрация или коррекция выходного сигнала канала. Этот пример несколько глубже рассматривается в гл. 8 с точки зрения применения адаптивных фильтров, однако здесь, он использован просто в качестве иллюстрации применения векторной оценки Калмана. Искажение, вводимое каналом, можно моделировать с помощью фильтра (с весами, обозначенными
Тогда, наблюдаемый сигнал канала во время выборки с номером где а итерации для Корректирующий фильтр, или выравниватель, описываемый уравнением (2.64), схематически изображен на рис. 2.6 а, показывающем, как произведения различных матриц физически обеспечивают формирование предсказания и коррекции. Это можно сравнить с точной многоканальной матричной реализацией, показанной на рис. 2.6. б, Более распространенным применением методов оценивания Калмана является расчет значений весов ветвей для корректирующих фильтров с конечной импульсной характеристикой [122]. Обсуждение подобного применения метода Калмана и быстрого метода Калмана приводится в работе [240]. а б Рис. 2.6. а – блок-схема корректирующего фильтра Калмана
|