5.1.8. Примечание

Таким образом, представленная структура модуля нечеткого управления обладает свойством, которое отсутствует у «обычных» нечетких систем - способностью к обучению. Это достигнуто благодаря представлению модуля управления в виде нейроподобной многослойной сети. В то же время, эта сеть свободна от главного недостатка нейронных сетей - распределения знаний. Все веса и параметры сохраняют свою физическую интерпретацию, что дает возможность анализировать знания, накопленные системой в процессе обучения.