5.3. Модуль нечеткого управления с нейронной сетью для выполнения дефуззификации5.3.1. ВведениеОбратимся еще раз к разд. 3.9, точнее - к описанию блока дефуззификации в модуле нечеткого управления. Сама задача дефуззификации, т.е. отображения выходных нечетких множеств в единственное численное значение, представляется весьма сложной проблемой. В качестве доказательства можно привести огромное разнообразие применяемых методов, от простейшего - максимума функции принадлежности - до наиболее изощренного - определения центра тяжести. Вопросы, с которыми приходится сталкиваться, иллюстрирует следующий пример. Допустим, что в качестве выходной величины выступает угол с областью допустимых значений Рис. 5.19. Пример ошибочного определения численного значения при выполнении дефуззификации. На помощь могут прийти нейронные сети, которые способны прекрасно отображать различные математические зависимости. Основная идея структуры, представляемой в настоящем разделе, заключается в реализации блока дефуззификации нейронной сетью [9, 20], которую можно обучить отображению, наиболее соответствующему требуемой дефуззификации.
|