5.3.2. Конструкция модуля

Модуль управления, описанный в разд. 5.1, соответствовал случаю 1 из п. 3.9.1. Его конструкция отвечает условиям примера 3.33, в котором -норма, нечеткая импликация и декартово произведение нечетких множеств заменяются операцией умножения. Структура, рассматриваемая в настоящем разделе, соответствует условиям примера 3.32, в котором применялась операция минимум. Еще одно нововведение заключается в том, что в качестве функции принадлежности входных нечетких множеств используется функция -класса, имеющая треугольную структуру (см. рис. 3.5). Эта функция описывается выражением

                (5.31)

Размещение и форму такой функции принадлежности определяют параметры ,  и .

Кроме того, применяются упрощения, предложенные в п. 5.1.5. Ограничено количество нечетких множеств  и , что позволяет зафиксировать количество нечетких множеств, соответствующих каждому входу и выходу. Благодаря этому не только упрощается конструкция самого модуля нечеткого управления, но и уменьшается количество параметров (в том числе описывающих входные функции принадлежности), которые будут подвергаться модификации. И, конечно, самая главная особенность - это применение нейронной сети в качестве блока дефуззификации.