§ 2. Расщепление на инвариантные подпространства с взаимно простыми минимальными многочленами
Подпространство
называется инвариантным относительно данного оператора
, если
, т. е. из
следует
. Другими словами, оператор
переводит векторы инвариантного подпространства снова в векторы этого же подпространства.
В дальнейшем мы будем производить расщепление всего пространства (см. гл. III, § 1) на инвариантные относительно
подпространства. Такое расщепление сводит изучение поведения оператора во всем пространстве к изучению его поведения в отдельных составляющих подпространствах.
Докажем теперь следующую теорему:
Теорема 1 (1-я теорема о расщеплении пространства на инвариантные подпространства). Если для данного линейного оператора
минимальный многочлен пространства
представляется в поле
в виде произведения двух взаимно простых многочленов
и
(со старшими коэффициентам, равными единице),
, (8)
то все пространство
расщепляется на два инвариантных подпространства
и
,
, (9)
для которых минимальными многочленами служат соответственно множители
и
.
Доказательство. Обозначим через
совокупность всех векторов
, удовлетворяющих уравнению
. Аналогично определим
с помощью уравнения
. Определенные таким образом
и
суть подпространства в
.
Из взаимной простоты
и
вытекает существование таких многочленов
и
(с коэффициентами из
), что имеет место тождество
. (10)
Пусть теперь
– произвольный вектор из
. Заменим в (10)
на
и применим обе части полученного операторного равенства к вектору
:
, (11)
т. е.
, (12)
где
,
. (13)
Далее,
,
,
т. е.
и
.
и
не имеют общих векторов, отличных от нуля. Действительно, если
и
, т. е.
и
, то в силу (11)
.
Таким образом, доказано, что
.
Пусть, далее,
. Тогда
. Помножая обе части этого равенства слева на
и переставляя местами
и
, получим
, т. е.
. Этим доказано, что подпространство
инвариантно относительно
. Аналогично доказывается инвариантность подпространства
.
Докажем теперь, что
есть минимальный многочлен для
. Пусть
– произвольный аннулирующий многочлен для
, а
– произвольный вектор из
. Используя уже установленное разложение (12), напишем:
.
Поскольку
– произвольный вектор из
, то отсюда вытекает, что произведение
есть аннулирующий многочлен для
и потому делится без остатка на
; другими словами,
делится на
. Но
– произвольный аннулирующий многочлен для
, a
– один из аннулирующих многочленов (в силу определения
). Значит,
есть минимальный многочлен для
. Совершенно аналогично доказывается, что
есть минимальный многочлен для инвариантного подпространства
.
Теорема доказана полностью.
Разложим многочлен
на неприводимые в поле
множители:
(14)
(здесь
– различные неприводимые в
многочлены со старшими коэффициентами 1). Тогда на основании доказанной теоремы
, (15)
где
– инвариантное подпространство с минимальным многочленом
.
Таким образом, доказанная теорема сводит изучение поведения линейного оператора в произвольном пространстве к изучению поведения этого оператора в пространстве, где минимальный многочлен есть степень неприводимого в
многочлена. Это обстоятельство будет нами использовано для доказательства следующего важного для нас предложения: Теорема 2. В пространстве всегда существует вектор, минимальный многочлен которого совпадает с минимальным многочленом всего пространства.
Доказательство. Рассмотрим сначала тот частный случай, когда минимальный многочлен пространства
есть степень неприводимого в
многочлена
:
.
Выберем в
базис
. Минимальный многочлен вектора
является делителем многочлена
и поэтому представляется в виде
, где
.
Но минимальный многочлен пространства есть наименьшее общее кратное минимальных многочленов базисных векторов, т. е.
совпадает с наибольшей из степеней
. Другими словами,
совпадает с минимальным многочленом одного из базисных векторов
.
Переходя к общему случаю, докажем предварительно следующую лемму:
Лемма. Если минимальные многочлены векторов
и
взаимно просты, то минимальный многочлен суммы векторов
равен произведению минимальных многочленов слагаемых векторов.
Доказательство. В самом деле, пусть
и
– минимальные многочлены векторов
и
. По условию
и
взаимно просты. Пусть
– произвольный аннулирующий многочлен для вектора
. Тогда
,
т. е.
есть аннулирующий многочлен для
. Следовательно,
делится без остатка на
, и так как
и
взаимно просты, то
делится на
. Аналогично доказывается, что
делится на
. Но
и
взаимно просты. Следовательно,
делится на произведение
. Итак, произвольный аннулирующий многочлен вектора
делится на аннулирующий многочлен
. Поэтому
и будет минимальным многочленом вектора
.
Вернемся к теореме 2. Для доказательства в общем случае используем расщепление (15). Так как минимальные многочлены подпространств
суть степени неприводимого многочлена, то для этих подпространств наше предложение уже доказано. Поэтому существуют такие векторы
, минимальными многочленами которых будут соответственно
. В силу леммы минимальный многочлен вектора
равен произведению
, т. е. равен минимальному многочлену пространства
.