3-6 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЕРЕНОС

Матрица пространственного переноса имеет вид:

.            (3-14)

Перемещенные однородные координаты получаются с помощью преобразования

.

Выполнив умножение, получим

.   (3-15)

Из этого следует, что преобразованные физические координаты равны

,

,

.