19.5. ПРИВЯЗКА ИЗОБРАЖЕНИЙ

Во многих прикладных задачах обработки изображений необходимо выполнять поэлементное сравнение двух изображений одного и того же объекта, зарегистрированных различными датчиками, или двух изображений некоторого объекта, полученных с помощью одного датчика, но в разное время. Чтобы осуществить такое сравнение, необходимо выполнить взаимную привязку этих изображений и таким образом скорректировать относительные пространственные сдвиги, различия в усилении, смещения, вызванные поворотом, а также геометрические искажения и искажения яркости каждого изображения. Часто оказывается возможным исключить или минимизировать воздействие большинства источников ошибок привязки путем соответствующей статической калибровки и коррекции датчиков. Однако в некоторых случаях обнаружение подобных ошибок и их последующую коррекцию требуется выполнять динамически для каждой пары изображений.

В настоящем разделе рассматривается задача совмещения изображений при наличии пространственного сдвига одного из них относительно другого. Полученные результаты можно использовать для компенсации различий, вызванных поворотом и изменением масштаба, если увеличить размерность задачи или выполнить соответствующее преобразование координат. (Например, при переходе к полярным координатам поворот приводится к сдвигу).