§ 7.20. О синтезе оптимальных системЗадача синтеза оптимальных систем управления вот уже много лет привлекает внимание ученых и инженеров. Мы хотим показать возможность решения подобной задачи на основе адаптивного подхода. Чтобы читатель не подумал, что адаптивный подход применим только к дискретным системам, описывающимся разностными или суммарными уравнениями, мы здесь рассмотрим управляемый объект, описываемый векторным дифференциальным уравнением
где
— вектор состояния,
— вектор управляющею воздействия. Качество управления оценивается функционалом
В задаче синтеза требуется найти такой закон управления, при котором функционал
Будем искать уравнение управляющего устройства в знакомой нам форме
В этом случае задача аналогична задаче восстановления неизвестной функции
Решение этого уравнения
зависит от вектора начальных состояний
также зависит от начальных условий. Это значит, что однозначно определить оптимальный вектор
|