§3. Матрицы
          
          
          Таблица чисел  (действительных или комплексных) вида
 (действительных или комплексных) вида
           ,                                    (1)
,                                    (1)
          состоящая из  строк и
 строк и  столбцов, называется матрицей. Числа
 столбцов, называется матрицей. Числа  называются ее элементами. Это прямоугольная матрица. При
 называются ее элементами. Это прямоугольная матрица. При  она называется квадратной матрицей
 она называется квадратной матрицей  -го порядка.
-го порядка.
          Если задана вторая матрица  с элементами
с элементами  , тоже состоящая из
, тоже состоящая из  строк и
 строк и  столбцов, то она считается равной матрице
 столбцов, то она считается равной матрице  тогда и только тогда, когда соответствующие элементы обеих матриц равны
 тогда и только тогда, когда соответствующие элементы обеих матриц равны  . В этом случае пишут
. В этом случае пишут  . Матриа
. Матриа  не есть число - это таблица. Однако для квадратной матрицы можно рассматривать число
 не есть число - это таблица. Однако для квадратной матрицы можно рассматривать число  - определитель, порожденный этой матрицей.
 - определитель, порожденный этой матрицей.
          Пусть  - натуральное число, не превышающее
 - натуральное число, не превышающее  и
 и  
  . Зачеркнем в таблице (1) какие-либо
. Зачеркнем в таблице (1) какие-либо  столбцов и
 столбцов и  строк. Элементы
 строк. Элементы  , находящиеся на пересечении зачеркнутых столбцов и строк, образуют квадратную матрицу, которая порождает определитель
, находящиеся на пересечении зачеркнутых столбцов и строк, образуют квадратную матрицу, которая порождает определитель  -го порядка. Полученный определитель называется определителем
-го порядка. Полученный определитель называется определителем  -го порядка порожденным матрицей
-го порядка порожденным матрицей  .
.
          Рангом матрицы  называется наибольшее натуральное число
 называется наибольшее натуральное число  , для которого существует не равный нулю определитель
, для которого существует не равный нулю определитель  -го порядка, порождаемый матрицей
-го порядка, порождаемый матрицей  (см. § 4).
 (см. § 4).
          Если в матрице  сделать ее строки столбцами с тем же самым номером, то получим матрицу
 сделать ее строки столбцами с тем же самым номером, то получим матрицу
           ,                                           (2)
,                                           (2)
          называемую транспонированной к  матрицей.
 матрицей.
          Если в матрице  ее элементы
 ее элементы  заменить на их комплексно сопряженные, то получим матрицу
 заменить на их комплексно сопряженные, то получим матрицу
           ,
,
          называемую комплексно сопряженной с  матрицей.
 матрицей.
          Далее матрица
          
          называется сопряженной с  матрицей.
 матрицей.
          Если  - действительная матрица, т. е. имеющая действительные элементы
 - действительная матрица, т. е. имеющая действительные элементы  , то, очевидно,
, то, очевидно,
           ,
,                         .
.
          Матрицы одного и того же размера, т. е. состоящие из одинакового числа строк и столбцов, можно складывать. Суммой двух таких матриц  и
 и  называется матрица
 называется матрица  , элементы которой равны сумме соответствующих элементов матриц
, элементы которой равны сумме соответствующих элементов матриц  и
 и  :
:  . Символически этот факт будем записывать так:
. Символически этот факт будем записывать так:
           .
.
          Легко видеть, что
          
           .
.
          Произведением числа  на матрицу
 на матрицу  (или произведением матрицы
 (или произведением матрицы  на число
 на число  ) будем называть матрицу, элементы которой равны произведению числа
) будем называть матрицу, элементы которой равны произведению числа  , на соответствующие элементы матрицы
, на соответствующие элементы матрицы  . Таким образом,
. Таким образом,  .
.
          Пример. Пусть
           ,
,          .
.
          Найти матрицу  .
.
          На основании определения суммы матриц и умножения матрицы на число имеем
           ,
,                         
           .
.