1.2.4. Примеры дифференциальных уравнений первого порядка.Пример 1. Простейшее дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид , (4) где - непрерывная на некотором интервале функция. Из теории неопределенного интеграла следует, что любое решение этого дифференциального уравнения может быть записано следующим образом: , где справа в качестве первого слагаемого стоит неопределенный интеграл от , т. е. некоторая первообразная функция от на : а в качестве второго слагаемого - произвольная постоянная . Итак, любое решение дифференциального уравнения (4) определяется равенством , (5) где _ некоторая первообразная от на , а произвольная постоянная - параметр семейства решений. Каждому значению параметра соответствует отдельное (частное) решение дифференциального уравнения (4), и при этом любое решение этого уравнения может быть получено как частное решение семейства (5) при соответствующем значении . Если равенство (5) продифференцировать по , то получим исходное дифференциальное уравнение (4). Благодаря этому свойству равенство (5), содержащее в себе произвольную постоянную , называют общим интегралом дифференциального уравнения (4). Задача Коши для дифференциального уравнения (4) решается и притом единственным образом при начальном условии , где — любая точка из полосы плоскости . Чтобы решить ее, подставляем в общий интеграл (5) точку и находим постоянную : . Отсюда получаем Это и есть решение (интегральная кривая) нашего дифференциального уравнения (4), проходящее через точку (рис.1). Рис.1 Пример 2. Рассмотрим дифференциальное уравнение , (6) где - заданная постоянная. Легко проверить, что функция (7) при любом значении параметра есть решение дифференциального уравнения (6). Мы не будем сейчас объяснять, как к этому семейству решений, зависящему от произвольной постоянной , можно логически прийти (см. далее § 1.3). Продифференцируем равенство (7) по : . (8) Теперь исключим параметр из обоих равенств (7) и (8), т. е. найдем из одного из них и подставим в другое. Получим, очевидно, опять исходное дифференциальное уравнение (6). В силу этого свойства равенство (7) называют общим интегралом дифференциального уравнения (6).
|