12.1.3. Номограмма для регулирования с прямой связьюРегулирующее действие осуществляется способом, наиболее удобным в конкретной ситуации. Если изменения делаются часто и уравнение регулирования сравнительно простое, изложенная выше теория может быть использована для введения оптимального ручного регулирования. В этом случае удобно иметь соответствующую диаграмму или номограмму регулирования, понятную оператору, следящему за процессом. Так, например, нами разработана номограмма, указывающая нужное регулирующее действие в схеме прямой связи из предыдущего примера. Уравнение регулирования имеет вид
и, так как
его можно записать также как
Для получения номограммы, позволяющей находить значение
мы ввели три вертикальные шкалы, соответствующие Для получения регулирующего действия из уравнения (12.1.9) мы должны приравнять два выражения этого типа, и, следовательно, нам нужно 5 шкал, показанных на рис. 12.5. Рис. 12.5. Номограмма для регулирования с прямой связью. Четыре из них, а именно 1) опорные значения: 1,75 атм для давления, 30 г/л для концентрации сырья находятся на одной и той же горизонтальной линии; единица 2) Проводим линию, соединяющую предшествующее значение концентрации
|