3-3 ТРЕХМЕРНЫЕ СДВИГИ
Недиагональные элементы в верхней левой
-подматрице обобщенной матрицы преобразования размером
задают сдвиги в трех измерениях, т.е.

. (3-5)
Поясним это на примере.
Пример 3-3 Сдвиги
Снова рассмотрим единичный куб, изображенный на рис. 3-1b. Применив преобразование сдвигов
,
получаем

.
Этот результат показан на рис. 3-1d. Заметим, что во всех трех примерах остается неизменной вершина параллелепипеда, находящаяся в начале координат.
|